A Guards Museum, a Buckingham-palota közelében, az öt gyalogos őrezred közel 400 éves történetét mutatja be egyenruhákon, kitüntetéseken, naplókon és személyes tárgyakon keresztül. A látogatók megnézhetik a közelben az őrségváltást, felpróbálhatnak egy valódi őr-egyenruhát, és a gyermekrészlegnél ingyenes hangos vezetést is kapnak.
