A Heimatmuseum Zehlendorf, a Heimatverein Zehlendorf egyesület működtetésében, kiállításokon, archívumon, rendezvényeken és kiadványokon (pl. Zehlendorfer Heimatbrief) keresztül mutatja be Zehlendorf kerületeinek helytörténetét. Jelenlegi időszaki kiállítása az Onkel Tom Siedlung lakótelep 100 éves évfordulójának állít emléket.