Das Heimatmuseum Zehlendorf, getragen vom Heimatverein Zehlendorf, bewahrt und vermittelt die Ortsgeschichte Zehlendorfs durch Ausstellungen, Archivarbeit, Veranstaltungen und Publikationen wie den Zehlendorfer Heimatbrief. Eine aktuelle Sonderausstellung widmet sich dem 100-jährigen Jubiläum der Onkel Tom Siedlung.
