Das Guards Museum in der Nähe des Buckingham Palace erzählt die fast 400-jährige Geschichte der fünf Foot-Guards-Regimenter anhand von Uniformen, Medaillen, Tagebüchern und persönlichen Gegenständen. Besucher können in der Nähe die Wachablösung beobachten, eine echte Garde-Uniform anprobieren und den Kinderbereich mit kostenlosem Audioguide erkunden.